"ロボットのまち" 南相馬市には未来の人型重機がある

株式会社人機一体　福島基地

フィジカルな苦役を無用とするためには「力学ベースのロボット工学技術」の社会実装が不可欠であり、それによって十分に解決可能です。 しかし今、先端ロボット工学技術が膨大に蓄積されていく一方、社会実装は全く不十分です。 その証拠に、未だに多くの現場で、多くの方が、血と汗と涙を流しながら肉体労働に従事している…。決定的だったのは、東日本大震災と福島第一原発事故です。被曝すると分かっていながら、人が行かざるを得ない状況。我々は、苦役を無用としうるロボットを実は持っていなかったのだ、という現実が突き付けられました。 人機社は「人型重機の社会実装」というシンボルプロジェクトを通して、ビジョンを強烈に訴え、ロボット工学技術を社会実装します。

2018年7月、満を持して竣工式を迎えた、人機一体の新社屋「秘密基地」。 体高4mを超える大きな人型重機を開発すべく、 より大きな敷地を求めて大学構内の研究室から 滋賀県草津市内に研究ベースを移転しました。 横たわる巨大ロボットをイメージした社屋デザインのコンセプトは、 “人型重機が存在する未来の記憶”を呼び起こすための“艦”。 胴体部分の内部は、重機のくみ上げや検証を行うための作業スペース、 脚部の内部は事務スペースとなっています。 また、2019年12月には福島県内にある「福島ロボットテストフィールド」内で福島基地を起動しました。 人機の社会実装に向けたアプローチの震源地として、 今日もまた、金岡博士を含めた複数の精鋭たちが、研究開発にいそしんでいます。

人機社は「知識製造業」ですが、知的財産を製造して終わり、ではなく社会実装まで責任をもって行ないます。 ミッションを達成し、社会に利益を還元するために、社会実装のためのリソースを保有している大企業との連携、 具体的には、鉄道会社様、大手機械メーカー様、大手土木建設企業様など、大手企業様との連携を多数頂いております。 昨今は、コロナもあり、また人手不足の影響から、世の中の機械化が加速しております。そういった環境の中で、世界初の最先端ロボット工学技術を世に広める会社の総務をご担当いただきます。これからの社会を支える、大変有意義な仕事です。

■機械設計 ・ロボット全体の概略・詳細設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定、発注 ・加工用データの作成、加工会社様とのやりとり ・3D プリンティング（データ作成、造形） ・ロボット等の組み立て ■電気設計・電子設計 ・制御盤、電気回路設計 ・電源、バッテリーの選定 / 設計 ・物理配線の組み立て、電装 ・電子回路、電子基板の設計 ■制御設計 ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ・論文や特許の先行技術の調査、知財創出、特許出願 ■組込み設計 / 開発 ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装 ■アプリケーション開発 ・ロボットの制御や運用に関わるソフトウェアの開発 　例１：カメラと VR HMD を使用した遠隔視覚システム 　例２：ロボット制御プログラムの UI 　例３：センサやアクチュエータとの通信プロトコルやミドルウェア

■企画・PM職種 ・知的財産活用サービス参画企業との折衝 　※参画企業例：鉄道会社 / 電力会社 / ゼネコン / 道路会社 / 重機メーカ / ロボットメーカ 等 ・知的財産活用サービスへの参画に向けた契約締結 ・契約書の作成対応 ・共同研究開発の進捗管理 / マネジメント ・展示会・EXPO 等のプロモーションの企画